מבוא למערכות ניווט אינרטיאליות

, לפני שאפונות הסתמכו על GPS כדי לזהות את מיקומם – ואפילו לפני מערכות ניווט רדיו כגון לורן, ספינות הסתמכו על מרמז מתוחכם ומרשים של זיהוי עמדתם: ניווט אינרציוני. התיאוריה היא פשוטה: אם אתה שומר כמה gyroscopes מדויק מאוד accelerometers על הלוח, תוכל לחשב איפה אתה יחסית למיקום הקודם שלך. בגלל gyros אלקטרוניים accelerometers הם בכל מקום, [סבסטיאן] חשבו שהוא יהיה ללכת ליצירת מערכת הניווט שלו אינרציאלי.

הקושי בשיטה זו היא כי כל gyroscope תמיד יש שגיאה. בגלל המדידות של gyros ו accelerometers משולבים יחד, השגיאה משולבת גם, וכתוצאה מכך שיפור שגיאת מיקום עם הזמן. עם כמה אלגוריתמים חכמים וחיישנים טובים מאוד, ניתן להפחית את השגיאה הזו.

[סבסטיאן] אין באמת חומרה נהדרת – הוא עובד רק עם aquelerometer / gyro breakout הלוח זה טוב מספיק למטרות ניסוייות. לאחר קריאת הנתונים תאוצה עם Arduino, הוא מסוגל ללכוד את כל נתוני החיישן ולקרוא אותו לתוך סקריפט python.

השלבים הבאים הם להבין אלגוריתם טוב לשלב את כל נתוני החיישן, ואולי להוסיף ברומטר ומצפן מגנטי לפיצוי טוב יותר עבור שגיאות. הפרויקט עדיין בשלבים המוקדמים, אך כשראה כיצד מערכת ניווט אינרציה היא אחת הניצחונות ההנדסית של ראשית המאה ה -20, אנו מחכים בשקיקה לכל עדכוני התקדמות.